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西門子 | 步進電機和伺服電機的區(qū)別?

步進電機伺服電機有什么區(qū)別?下面我們一起來看一下,首先介紹一下步進電機和伺服電機分別是怎么運行的?

步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件,在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖個數(shù),而不受負載變化的影響,當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機安設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的,同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到高速的目的。

 

伺服電機又稱執(zhí)行電機,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把收到的電信號轉(zhuǎn)換成電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))也就是說伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,它每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,這樣伺服驅(qū)動器和伺服電機編碼器的脈沖形成了呼應,所以它是閉環(huán)控制,步進電機是開環(huán)控制。

1,首要區(qū)別:伺服是閉環(huán)控制,帶反饋的,知道走到哪了。而步進只執(zhí)行不反饋,走到哪了不知道,除非到達目的觸發(fā)條件。

2,精度不一樣,伺服是存數(shù)字精度高,而步進是一度一度進給,精度不如伺服。

3,力矩不一樣,伺服基本是恒力矩,而步進速度與力矩成反比。

4、過載能力:步進電機不具備過載能力,伺服電機有較強的過載能力;

以上是關于西門子步進電機和伺服電機的區(qū)別?西門子公司是領先的電機制造商,北京德爾西曼科技有限公司是西門子工業(yè)自動化與驅(qū)動集團合作伙伴

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