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西門子電機編碼器海德漢1XP8001-1/1024

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電源:1XP8001-1 (HTL) 推拉式、推挽式輸出 10~ 30V 1XP8001
1XP8001-2 (TTL) 長線差分驅動 5~30V
無負載時輸入 200mA; 150mA
最大負載電流 100mA; 20mA
分辨率 1024 ;2048
兩相輸出相位差 90 度 ? 20% 90 度 ? 20%
輸出振幅 U: U高 > Uв-3.5V,U低< 3V;U高 > 2.5V,U低< 0.5V
頻率范圍 0.8uS / 160 KHz; 0.45uS / 300KHz
最高轉速 9000 /MIN; 12000/MIN
保存溫度 -20 C 到 80C; -20 C 到 100C
防護等級 IP66; IP66
最大徑向受力 60N; 60N
最大軸向受力 40N; 40N
系統輸出 12-PIN; 12-PIN
認證 CSA, UL ;CSA, UL
重量 0,3 Kg ;0,3 Kg
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1XP8001-1 1XP8001-2 1XP8001伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。西門子伺服系統可實現優秀的動態定位和精確的運動控制序列,而豐富的西門子伺服電機產品結構緊湊,可實現卓越的動態特性和運行效率。
下面就和北京德爾西曼一起了解一下西門子伺服電機的優勢所在
一、西門子伺服電機分為交流伺服和直流伺服兩大類
交流伺服電機的基本構造與交流感應電動機(異步電機)相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf,接恒定交流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達到控制電機運行的目的。交流伺服電機具有運行穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格(要求分別小于10%~15%和小于15%~25%)等特點。
直流伺服電機基本構造與一般直流電動機相似。電機轉速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E為電樞反電動勢,K為常數,j為每極磁通,Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流,Ra為電樞電阻,改變Ua或改變φ,均可控制直流伺服電動機的轉速,但一般采用控制電樞電壓的方法,在永磁式直流伺服電動機中,勵磁繞組被永久磁鐵所取代,磁通φ恒定。直流伺服電動機具有良好的線性調節特性及快速的時間響應。

二、西門子直流伺服電機和西門子交流伺服電機和優缺點
1)直流伺服電機的優點和缺點
優點:速度控制精確,轉矩速度特性很硬,控制原理簡單,使用方便,價格便宜。
缺點:電刷換向,速度限制,附加阻力,產生磨損微粒(無塵易爆環境不宜)
2)交流伺服電機的優點和缺點
優點:速度控制特性良好,在整個速度區內可實現平滑控制,幾乎無振蕩,90%以上的高效率,發熱少,高速控制,高精確度位置控制(取決于編碼器精度),額定運行區域內,可實現恒力矩,慣量低,低噪音,無電刷磨損,免維護(適用于無塵、易爆環境)
缺點:控制較復雜,驅動器參數需要現場調整PID參數確定,需要更多的連線。

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