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驅(qū)動(dòng)未就緒的警告有很多原因，樓主可以查看驅(qū)動(dòng)器的電源模塊和電機(jī)模塊上的指示燈：
READY： 桔色–正常，表示驅(qū)動(dòng)器未設(shè)置；紅色–故障；綠色–持續(xù)亮表示驅(qū)動(dòng)器就緒
DC Link：桔色–正常；紅色–直流母線(xiàn)電壓超出允許公差范圍內(nèi)
2.為了更加準(zhǔn)確的判明驅(qū)動(dòng)故障狀態(tài)，樓主可以撳動(dòng)操作單元的[SHIFT]+[ALARM]組合鍵，進(jìn)入系統(tǒng)畫(huà)面，進(jìn)入[機(jī)床參數(shù)],再進(jìn)入[驅(qū)動(dòng)器參數(shù)]，檢查驅(qū)動(dòng)器及SINAMICS_I的即時(shí)狀態(tài)，見(jiàn)附圖_s120驅(qū)動(dòng)警告.png，可以幫助診斷驅(qū)動(dòng)的故障。
一般按照上述幾點(diǎn)排查，可以迅速查找機(jī)床的故障原因。