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840D 系統(tǒng)侍服軸的模擬量（速度和電流）采集的問題
840D 系統(tǒng)侍服軸的模擬量（速度和電流）采集的問題實(shí)際上在Siemens 840D的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動配置中，利用硬件是完全可以實(shí)現(xiàn)的，即Siemens 611D 主軸驅(qū)動模塊上已經(jīng)預(yù)留了這樣的模數(shù)轉(zhuǎn)換端口-DACs，樓主可以直接進(jìn)行引用，如圖1_Siemens 611D驅(qū)動模塊DACs端口
。
注意在驅(qū)動模塊的DACs端口共有DAC 1、DAC 2、DAC 3、GND（公共參考接地端）四個端子，DAC 1、DAC 2、DAC 3 都是8位的DAC (Digital-to-Analog Converter) 通道。可以將DAC 1、DAC 2、DAC 3、與GND設(shè)為速度模擬量輸出端口或者電機(jī)功率模擬量輸出端口抑或電流模擬量輸出端口，扭矩模擬量輸出端口或者其它的模擬量輸出端口，具體設(shè)為何種具體的模擬量輸出端口則要看你在Siemens 840D的操作界面中進(jìn)行的設(shè)定-即指定該端口為何種具體的模擬量輸出端口。然后你再從DAC 1、DAC 2、DAC 3、與GND引出信號電纜連接到電腦的采集卡來收集機(jī)床主軸速度和電流的模擬量進(jìn)行取樣及后期處理。
具體如下操作：
1.在Siemens 840D的操作界面中，在系統(tǒng)開機(jī)后出現(xiàn)的當(dāng)前操作區(qū)域界面下，在水平按鍵中撳動菜單擴(kuò)展鍵“《”，在出現(xiàn)的水平按鍵中撳動啟動鍵“Star-up”，即進(jìn)入啟動區(qū)，主要用于機(jī)床數(shù)據(jù)的設(shè)定及個性化的設(shè)置界面中，
2.在出現(xiàn)的垂直菜單中點(diǎn)擊“口令”，在出現(xiàn)的對話框中輸入EVENING，（制造商級口令：EVENING是用來更改標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床參數(shù)），按確認(rèn)鍵結(jié)束口令更改，
3.然后按照順序依次撳動水平軟鍵 Drive -----> Servo ----->Configur. DAC softkeys，
4.在出現(xiàn)的界面中進(jìn)行你所需的設(shè)定，見圖_DACs的設(shè)定，在此界面中樓主可以清晰的看到三個設(shè)定端子-DAC 1、DAC 2、DAC 3，因?yàn)槲覐S的設(shè)備是德國的，因此諸如信號類型的設(shè)定也是德語的，但不要緊，樓主的設(shè)備應(yīng)該是漢化后的 Siemens 840D的操作界面，至少也是英語的，進(jìn)行操作應(yīng)該是給力的。