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工業機器人產業壯大瓶頸 需突破伺服控制技術
信息來源： 發布時間：2014-02-28 09:05:29 點擊次數：0
機器人產業壯大，需要在伺服、集成控制等領域相繼取得突破才能成行。目前，我國在伺服等領域依然處于待突破階段，對本土機器人產業造成不利影響。工業機器人有4大組成部分，分別為本體，伺服，減速器和控制器。其中，伺服系統又在機器人成本中占主導，以一臺25.4萬元的工業機器人為例，減速器、控制器、伺服電機系統等三個關鍵零部件的成本分別為8.5萬元、2萬元和9萬元，總計為19.5萬元。
伺服控制系統
工業自動化進程的持續推進，對于自動化軟件及硬件設備的需求都居高不下，其中國內工業機器人的市場一直穩步增長，預計在2015我國成為全球最大需求市場。與此同時，直接帶動伺服系統的市場需求。伺服系統具有精度高、穩定性好、速度快等特點。隨著國內機器人市場和數控機床行業的不斷壯大，機器人銷售量的增加，伺服系統的需求量將不斷提高。
伺服控制系統是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統，例如數控機床、機器人等。使用在伺服系統中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量(使用在機電系統中的伺服電機的轉動慣量較大，為了能夠和絲杠等機械部件直接相連。伺服電機有一種專門的小慣量電機，為了得到極高的響應速度。但這類電機的過載能力低，當使用在進給伺服系統中時，必須加減速裝置。
工業機器人電動伺服系統的一般結構為三個閉環控制，即電流環、速度環和位置環。一般情況下，對于交流伺服驅動器，可通過對其內部功能參數進行人工設定而實現位置控制、速度控制、轉矩控制等多種功能。
未來，機器人突破將以伺服控制為主要目標之一，實現伺服系統化，將有效降低機器人生產成本，提升本土品牌市場競爭力.