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Profibus-DP在西門子6RA70直流調(diào)速器的應用
profibus應用如今已成為國際化的總線標準，即en50170歐洲標準和iec61158國際標準的一部分。我國的現(xiàn)場總線標準從2006年11月也開始用profibus標準。
目前80%以上的profibus應用是基于 profibus-dp。simoreg dc-master是全數(shù)字調(diào)速裝置，操作非常簡單。不需要專門的編程知識，所有設置均可通過參數(shù)設定設備進行。參數(shù)設定既可通過pc的菜單提示進行，以實現(xiàn)快速地投入進行，也可通過簡易的操作區(qū)和用simovis 進行。simoreg dc-master在任何應用場合，均具有較好的靈活性和經(jīng)濟性:
(1) 開環(huán)和閉環(huán)控制已集成到系統(tǒng)中;
(2) 開放的分布系統(tǒng)方案;
(3) 工藝軟件放入基本裝置中——bico技術。
(4) 減輕主動系統(tǒng)和總線系統(tǒng)壓力;
(5) 接口被減少了;
(6) 較少的電纜和較高的抗干擾度;
使用新穎的bico技術使simoreg dc-master 在軟件功能性方面達到一個新水平。其中，兩個功能強大的處理器處理電樞回路和勵磁回路開環(huán)和閉環(huán)所有傳動控制功能。利用bico技術，功能塊按面向應用功能單元型式去組合——這是一個簡單的參數(shù)設置過程。
profibus-dp的直流調(diào)速器控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
現(xiàn)以siemens公司的相關產(chǎn)品為例介紹現(xiàn)場總線系統(tǒng)的組成。作為profibus-dp網(wǎng)的典型配置，plc(simatic s7-300 或s7-400系列)作為一級dp主站，他負責在預定的信息周期內(nèi)循環(huán)與從站交換信息，發(fā)送控制信息，讀取從站的狀態(tài)等，組態(tài)軟件wincc作為二級dp 主站，用于系統(tǒng)操作與監(jiān)視等，simoreg dc-master加上cbp2通訊板(profibus通訊模塊)后作為從站，可帶這樣的從站32個，如果加上中繼器，最多可達127個從站。
通過profibus-dp數(shù)據(jù)通訊
cbp2通信板
cbp2通信板是simoreg dc- master整流器的通信處理機，它負責控制simoreg dc-master與simatic s7-300之間的數(shù)字通信，simoreg dc- master接入profibus-dp網(wǎng)中接受控制，必須要與cbp2配合使用，在simoreg dc-master上有固定的插槽，來放置 cbp2。cbp2通訊板將從profibus-dp網(wǎng)中接受到的過程數(shù)據(jù)存入雙向ram中，雙向ram中的每一個字都被編址，在整流器端的雙向ram可通過被編址參數(shù)排序，向整流器寫入控制字、設置值或讀出實際值、診斷信息等參量。
cbp2將被插入simoreg dc-master電控箱的槽2中，因此還要重新加以參數(shù)化，才能實現(xiàn)與simatic s7-300通訊。
參數(shù)設置
在完成simoreg dc-master在profibus-dp網(wǎng)中的參數(shù)設定和電動機的基本參數(shù)設定后，使直流調(diào)速器進行最優(yōu)化運行，還應完成以下參數(shù)設置:
(1) 為了達到6ra70與電動機之間的精密匹配，6ra70額定直流電流(電樞和勵磁)的數(shù)值分別賦給參數(shù)p076.i001(電樞)，p076i002(勵磁);
(2) p051=25(電樞和勵磁的預控制和電流調(diào)節(jié)器的優(yōu)化運行，最優(yōu)化運行后，以下參數(shù)被自動設置:p110，p111，p112，p115，p156，p255，p256，p826);
(3) p601.i001=k0015(電樞電流調(diào)節(jié)器給定的源為k0015)。
采用simatic s7-300系列的 cpu315-2dp作為dp主站，cpu315-2dp系統(tǒng)本身具有profibus-dp接口，無需另外的通訊接口單元。在編程軟件step7中完成硬件網(wǎng)絡組態(tài)，為直流調(diào)速器分配網(wǎng)絡地址，該地址必須與直流調(diào)速器cbp2板中設置的相同，在組織塊ob中選用sfc14"dprd_dat"、 sfc15"dpwr_dat"系統(tǒng)功能塊向直流調(diào)速器的cbp2模塊接收/發(fā)送過程數(shù)據(jù)。
plc向6ra70發(fā)送的控制字各位的定義如附表所示，可從只讀參數(shù)r652中讀出狀態(tài)。
西門子6RA70直流調(diào)速器采用profibus-dp現(xiàn)場總線的直流調(diào)速器控制系統(tǒng)，可使整個系統(tǒng)的可靠性增強，工藝設計靈活的功能，大大的降低了成本，節(jié)約了資源。