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 對于Simotion D425,D435及D445如果用戶需要配置外部編碼器，通常的做法需要在一個驅對象中配置兩個編碼器，并對此驅動對象配置Telegram 106報文，將二個編碼器的相關信息傳送到SimotionD中，這樣可以在Simotion中將驅動的第二個編碼器配置為外部編碼器。
基于上述外部編碼器的配置方法，可以配置外部編碼器的數量會受到SimotionD所帶驅動對象數量的限制，每個驅動對象只能配置第二個編碼器做為Simotion的外部編碼器。如果用戶使用的Simotion設備帶有的驅動對象較少，但又有配置多個數量的外部編碼器需求時，就不能使用上述。在此提供一個不需要連接實際電機模塊來為Simotion D配置外部編碼器的方法。
如果使用的是Simotion D425-2,D435-2及D445-2，則可直接在Sinamics integrated中直接插入編碼器對象并通過報文telegram 81/82/83將編碼器信息傳送到simotion，之后可在simotion中直接配置外部編碼器工藝對象，而無需按D425，D435，D445中的方法配置外部編碼器。


2 D425,D435及D445不帶驅動對象時外部編碼器的配置步驟
以Simotion D435不帶電機模塊為例進行配置：

2.1 創建Simotion項目并對其內部集成的CU320進行自動配置
配置方法參見：simotion D調試入門
配置結束后項目離線。

2.2離線項目并對其內部集成的CU320進行配置
(1)雙擊“SINAMICS_Integrated”下的“Insert drive”任意配置一個“假”的電機模塊