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　　西門子變頻器SINAMICS V90支持內部設定值位置控制，外部脈沖位置控制，速度控制，扭矩控制;并且集合了脈沖輸入，模擬量輸入，模擬量輸出，數字量輸入，數字量輸出和編碼器脈沖輸出的各類接口。為實現用戶在驅動控制系統中更好的使用，使得V90發揮更好的作用。本文下面對這款變頻器的集成安全功能做一個介紹，為用戶在使用時提供參考。

　　西門子變頻器SINAMICS V90的集成安全功能描述如下：

　　1. 使用方式

　　西門子變頻器SINAMICS V90具有集成安全功能STO，如果用戶激活STO時電機處于靜止狀態，可以防止靜止的電機意外啟動。如果用戶激活STO時電機正在旋轉，電機會依靠慣性繼續旋轉直到靜止;

　　2. 接線方法

　　西門子變頻器SINAMICS V90中的STO功能，需要通過端子上面的STO1和STO2信號來激活。默認情況下STO1，STO2和STO+是短接的，當用戶使用STO功能時，需要將其端口，并插入新的短接片，使得電機正常運行;

　　3. 激活安全功能

　　西門子變頻器SINAMICS V90的STO功能不需要用戶設置任何參數。當STO1和STO2輸入信號為低電平時，V90的STO功能激活，此時伺服驅動器無輸出。如果需要重新啟動電機，必須使STO1和STO2的端子輸入高電平，伺服啟動信號先復位，再置位;

　　4. 故障復位

　　西門子變頻器SINAMICS V90的STO功能在使用時，如果STO1和STO2沒有同時斷開時，V90會報故障F1611，即集成安全功能故障。此時需要通過斷電后再上電的操作來復位故障。

　　西門子變頻器SINAMICS V90具有經濟性好，伺服性能高，操作簡單，運行穩定的特點。并且和SIMOTICS S-1FL6 伺服電機配套使用，可以組成理想的伺服控制系統，應用在印刷機，包裝機等設備上。