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　　控制單元是西門子變頻器S120的核心模塊，在驅動控制系統的控制過程中起到了重要的作用。用戶在使用西門子變頻器S120的控制單元完成基本定位功能時，有時會記錄某一個外部事件觸發時刻的實際位置值，這就需要使用西門子變頻器S120的位置測量輸入功能。本文就來介紹一下控制單元的位置測量輸入功能，供用戶在調試過程中進行參考。

　　西門子變頻器SINAMICS S120系列的位置測量輸入功能配置步驟如下：

　　1. 激活S120基本定位功能

　　用戶在STARTER調試軟件的組態過程中，選擇配置對話框中的基本定位功能，即可激活S120變頻器的基本定位功能;

　　2. 配置步驟

　　用戶首先設置激活測量功能的信號源，例如：P2509.0 = r722.2;然后選擇使用哪個測量輸入點，例如：P2510.0 = 0：激活測量點1;再設置測量沿的選擇，例如：P2511.0 = 0：上升沿有效;設置測量點1的信號源，例如：P2517.0，設置P2517為信號源，并指定輸入點，檢測外部信號捕捉此時刻的位置值，測量值記錄在參數r2523中;

　　3. 測量結果

　　通過數字量輸入點的上升沿激活位置測量功能，當外部信號的上升沿到來時，觸發位置捕捉功能，設置的參數置1，表示位置測量值有效，同時吧當前時刻的位置值保存至r2523中。

　　西門子變頻器S120的控制單元還有多種通訊接口，方便用戶將其集成在由西門子PLC組成的控制系統中，實現完整的自動化驅動控制。