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　　西門子變頻器S120的控制單元分為單軸驅動控制單元，控制單元適配器等多種類型，西門子變頻器SINAMICS S120的控制單元主要有SIMOTION D410，CU310-2，控制單元適配器CUA21，CUA32等，本文就來介紹一下這些控制單元，供用戶在選擇使用時進行參考。

　　西門子變頻器S120控制單元

　　1. 控制單元SIMOTION D410

　　SIMOTION D410主要應用在控制系統中包含西門子PLC和運動控制功能的單軸應用場合，同時也可以應用在模塊化機械設備的同步系統中。這款控制單元同樣帶有 PROFIBUS DP接口或PROFINET接口，用戶可以通過通訊的方式將它連接到西門子PLC上，完成伺服控制和矢量控制等功能;

　　2. 控制單元CU301-2

　　這是一個單軸驅動控制單元，它可以連接到西門子PLC系統中，它具有多種控制功能，包括速度控制和定位控制。在CU310-2上面根據不同型號，集成有PROFIBUS DP接口或PROFINET接口，這樣用戶可以通過網絡方便的將驅動控制器集成到自動化驅動控制系統中，來實現數據通訊任務;

　　3. 控制單元適配器CUA31

　　控制單元適配器CUA31和CUA32可以通過DRIVE-CLiQ接口將單軸驅動器連接到控制單元CU320-2中，這樣就能擴展西門子變頻器S120的功能，可以將其應用在多軸控制系統中。其中CUA32比CUA31多集成有一個編碼器接口，可以連接外部編碼器，提供了更好的擴展性能。

　　西門子變頻器SINAMICS S120系列的控制單元有多種類型，它們適用于不同場合不同的驅動控制任務中。控制單元是西門子變頻器S120的核心模塊，它為用戶提供了單軸控制，多軸控制，運動控制等多種方式，用戶可以根據實際需求進行靈活選擇和配置。