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 現在數控系統比較知名的有德國的SIEMENS數控系統，日本的FANUC和三菱，國產的比較穩定的數控系統有武漢華中科技大學的華中數控系統。
日本FANUC系統則趨向大板結構，使之有利于系統工作的可靠性，促使系統的平均無故障率不斷提高。
然而無論哪種系統，它們的基本原理和構成是十分相似的。一般整個數控系統由三大部分組成：即控制系統、伺服系統和位置測量系統組成?？刂葡到y按加工工件程序進行插補運算發出控制指令到伺服驅動系統；伺服驅動系統將控制指令放大，由伺服電機驅動機械按要求運動；測量系統檢測機械的運動位置或速度，并反饋到控制系統，來修正控制指令。這三部分有機結合，組成完整的閉環控制的數控系統。
控制系統主要由總線、CPU、電源、存貯器、操作面板和顯示屏、位控單元、可編程序控制器邏輯控制單元以及數據I/O接口等組成，最新一代的數控系統還包括一個通訊單元，它可完成CNC、PLC的內部數據通訊和以太網的連接。伺服驅動系統主要包括伺服驅動裝置和電機。位置測量系統主要是采用長光柵或圓光柵的增量式位移編碼器。